Le Susanoo humanoïde est un stade de développement du Susanoo au cours duquel se forme, à partir du chakra de l'utilisateur, un corps humanoïde complet : squelette, muscles et peau, ainsi que des jambes (bien que celles-ci puissent être absentes), formant un géant à l'apparence humaine. Contrairement aux stades antérieurs, où seule la moitié supérieure se matérialise, ici tout le corps se forme, ce qui élimine la vulnérabilité par le bas. Le corps humanoïde sert de puissante protection et d'arme, permettant à l'utilisateur d'attaquer tout en restant à l'intérieur et de conduire à travers lui ses propres techniques. Comme les autres stades du Susanoo, cette forme ne se régénère pas : les dommages sont éliminés soit en passant à l'étape suivante, soit en dissipant et en recréant la technique. Son maintien consomme une énorme quantité de chakra, et le corps de l'utilisateur ressent une douleur croissante. Malgré sa solidité physique, la technique ne protège pas contre les attaques qui agissent sur les organes des sens, telles que le son ou le genjutsu.