Asuma produisait l'impression d'être très calme, voire légèrement paresseux et détendu. Il intervenait rarement dans les événements, sauf s'il les considérait comme absolument nécessaires, préférant aller avec le courant. Sa cigarette était son compagnon constant, qu'il ne quittait presque jamais de la bouche, sauf dans des moments réellement sérieux — par exemple, après la mort de son père ou lorsqu'il apprit la grossesse de Kurenai.
Malgré son apparente négligence, Asuma était un sensei très perspicace et attentif. Il connaissait les points faibles et forts de ses élèves et savait utiliser habilement de petites astuces pour les motiver. Il corrompait Choji avec la promesse d'un barbecue, et avec le brillant mais paresseux Shikamaru, il passait son temps à jouer au shogi, sans jamais parvenir à le battre. C'était Asuma qui, le premier, avait vu en Shikamaru non pas simplement un paresseux, mais un véritable prodige doté d'une intelligence incroyable.
Bien qu'il ait eu des différends avec son père dans sa jeunesse et qu'il ait quitté le village, avec le temps Asuma a véritablement développé du respect pour le rôle de Hokage et était vraiment fier d'appartenir au clan Sarutobi. Dans sa vie personnelle, il était plutôt timide : lorsqu'il s'agissait de ses sentiments pour Kurenai Yūhi, il rouvissait visiblement et tentait de changer de sujet, malgré le fait que leur romance soit évidente pour tous ceux qui les entouraient.
