El Susanoo Humanoide es una etapa de desarrollo del Susanoo en la que, a partir del chakra del usuario, se forma un cuerpo humanoide completo: esqueleto, músculos y piel, así como piernas (aunque también puede prescindir de ellas), que conforman a un gigante con forma humana. A diferencia de las etapas anteriores, donde solo se materializa la mitad superior, aquí se forma todo el torso, lo que elimina la vulnerabilidad desde abajo. El cuerpo humanoide sirve como una poderosa protección y arma, permitiendo al usuario atacar desde su interior y canalizar a través de él sus propias técnicas. Como en otras etapas del Susanoo, esta forma no se regenera: los daños se eliminan ya sea pasando a la siguiente fase o disipándolo y creándolo de nuevo. Su mantenimiento consume una enorme cantidad de chakra, y el cuerpo del usuario experimenta un dolor creciente. A pesar de su resistencia física, la técnica no protege de ataques que afectan a los órganos de los sentidos, como el sonido o el genjutsu.