Ao se distinguía por un carácter severo y exigente, que se forjó aún en tiempos de la Niebla Sangrienta. Era la verdadera encarnación de la vieja guardia de Kirigakure y consideraba que un hombre debía ser duro, decidido y no mostrar debilidad. Por eso regañaba constantemente a Chōjūrō por su indecisión y pesimismo, aunque detrás de sus quejas escondía un sincero interés por su compañero. Poseía un agudo sentido del deber y era infinitamente leal al Mizukage, cumpliendo funciones como su mano derecha y guardaespaldas. La calma y la vigilancia no lo abandonaban ni siquiera rodeado de enemigos, y sus muchos años como cazador de ninjas le habían enseñado a no confiar en nadie sin verificarlo. En la cumbre de los Kage, fue precisamente Ao quien primero descubrió las manipulaciones de Danzō, al notar el chakra familiar de Shisui Uchiha. No toleraba la traición ni las intrigas, actuaba con franqueza y firmeza, pero siempre dentro de los límites de la subordinación. A pesar de su aparente severidad, sabía ser agradecido y ofreció a Chōjūrō un refrigerio como gesto de buena suerte antes de la guerra. La responsabilidad por la vida de sus aliados la anteponía a su propia seguridad, lo que más tarde se manifestó en su trabajo abnegado en el cuartel general. Estaba orgulloso de su trofeo, el Byakugan, pero no presumía de él, sino que lo utilizaba exclusivamente para proteger la aldea. En el trato con sus superiores se mostraba respetuoso, pero sin servilismo, y con sus enemigos era implacable. Con los años, su carácter no se suavizó, e incluso en el cuartel de la Alianza mantenía una disciplina estricta.
