Asuma machte den Eindruck einer sehr ruhigen, sogar leicht faulen und entspannten Person. Er griff selten in das Geschehen ein, wenn er es nicht als absolut notwendig empfand, und zog es vor, mit dem Strom zu schwimmen. Sein ständiger Begleiter war eine Zigarette, die er fast nie aus dem Mund nahm, außer in wirklich ernsten Momenten – etwa nach dem Tod seines Vaters oder als er von Kurenais Schwangerschaft erfuhr.
Trotz seiner äußerlichen Nachlässigkeit war Asuma ein sehr aufmerksamer und fürsorglicher Sensei. Er kannte die Schwächen und Stärken seiner Schüler und wusste, wie er kleine Tricks einsetzen konnte, um sie zu motivieren. Choji bestach er mit dem Versprechen von Grillgut, und mit dem genialen, aber faulen Shikamaru verbrachte er Zeit beim Shogi-Spielen, ohne ihn je besiegt zu haben. Genau Asuma erkannte zuerst in Shikamaru nicht nur einen Faulpelz, sondern ein echtes Wunderkind mit unglaublicher Intelligenz.
Obwohl er in seiner Jugend Spannungen mit seinem Vater hatte und das Dorf verließ, entwickelte Asuma im Lauf der Zeit eine echte Hochachtung vor der Rolle des Hokage und war wirklich stolz darauf, zum Sarutobi-Clan zu gehören. In seinem Privatleben war er eher schüchtern: Wenn es um seine Gefühle zu Kurenai Yūhi ging, errötete er deutlich und versuchte, das Gespräch auf ein anderes Thema zu lenken, obwohl ihre Romanze für alle Offensichtlichkeit deutlich war.
