Ао вирізнявся суворим і вимогливим характером, який загартувався ще за часів Кривавого Туману. Він був справжнім втіленням старої гвардії Кірі й вважав, що чоловік має бути жорстким, рішучим і не показувати слабкості. Саме тому він постійно докоряв Чоджуро за нерішучість і песимізм, хоча за буркотінням приховував щиру турботу про напарника. Він мав гостре почуття обов'язку й був безмежно відданий Мізукаґе, виконуючи функції її правої руки та охоронця. Спокій і пильність не полишали його навіть в оточенні ворогів, а багаторічний досвід мисливця на ніндзя навчив його нікому не довіряти без перевірки. На саміті Каґе саме Ао першим розкусив маніпуляції Данзо, помітивши знайому чакру Шісуї Учіха. Він не терпів зради та інтриг, діючи прямо й наполегливо, але завжди залишаючись у межах субординації. Незважаючи на зовнішню суворість, він умів бути вдячним і пропонував Чоджуро частування на знак удачі перед війною. Відповідальність за життя союзників він ставив вище за власну безпеку, що згодом виявилося в самовідданій роботі в штабі. Він пишався своїм трофеєм — Бьякуґаном, але не хизувався ним, а використовував виключно для захисту села. У спілкуванні з вищими тримався шанобливо, але без запобігливості, а до ворогів був нещадним. З роками його характер не пом'якшав, і навіть у штабі Альянсу він підтримував жорстку дисципліну.