Асума производил впечатление очень спокойного, даже слегка ленивого и расслабленного человека. Он редко вмешивался в события, если не считал это абсолютно необходимым, предпочитая плыть по течению. Его неизменным спутником была сигарета, которую он почти никогда не вынимал изо рта, за исключением по-настоящему серьёзных моментов — например, после гибели отца или когда он узнал о беременности Куренай.
При всей своей внешней небрежности, Асума был очень проницательным и заботливым сенсеем. Он знал слабые и сильные стороны своих учеников и умело использовал маленькие хитрости, чтобы мотивировать их. Чоджи он подкупал обещанием барбекю, а с гениальным, но ленивым Шикамару коротал время за игрой в сёги, при этом ни разу не сумев его обыграть. Именно Асума первым разглядел в Шикамару не просто лентяя, а настоящего вундеркинда с невероятным интеллектом.
Хотя в юности у него были трения с отцом и он покидал деревню, со временем Асума искренне проникся уважением к роли Хокаге и по-настоящему гордился тем, что принадлежит к клану Сарутоби. В личной жизни он был довольно застенчив: когда речь заходила о его чувствах к Куренай Юхи, он заметно смущался и старался перевести разговор на другую тему, несмотря на то что их роман был очевиден для всех окружающих.
