Ао отличался суровым и требовательным нравом, который закалился ещё во времена Кровавого Тумана. Он был настоящим воплощением старой гвардии Кири и считал, что мужчина обязан быть жёстким, решительным и не показывать слабости. Именно поэтому он постоянно отчитывал Чоджуро за нерешительность и пессимизм, хотя за ворчанием скрывал искреннюю заботу о напарнике. Он обладал острым чувством долга и был безгранично предан Мизукаге, выполняя функции её правой руки и телохранителя. Спокойствие и бдительность не покидали его даже в окружении врагов, а многолетний опыт охотника на ниндзя научил его не доверять никому без проверки. На саммите Каге именно Ао первым раскусил манипуляции Данзо, заметив знакомую чакру Шисуи Учиха. Он не терпел предательства и интриг, действуя прямо и напористо, но всегда оставаясь в рамках субординации. Несмотря на внешнюю суровость, он умел быть благодарным и предлагал Чоджуро угощение в знак удачи перед войной. Ответственность за жизни союзников он ставил выше собственной безопасности, что позже проявилось в самоотверженной работе в штабе. Он гордился своим трофеем — Бьякуганом, но не кичился им, а использовал исключительно для защиты деревни. В общении с вышестоящими держался почтительно, но без подобострастия, а к врагам был беспощаден. С годами его характер не смягчился, и даже в штабе Альянса он поддерживал жёсткую дисциплину.
