Aoba wyróżniał się wyluzowanym i radosnym usposobieniem, często żartował z otoczeniem i utrzymywał lekką atmosferę. Jednocześnie był skłonny do paniki w nieoczekiwanych sytuacjach, ale gdy wymagała tego sytuacja, działał zdecydowanie i chłodno. Opisywano go jako «wewnętrznego benkeja»: publicznie zachowywał się powściągliwie i skromnie, a w wąskim gronie stawał się chełpliwy i pewny siebie. Niezmienne czerwone okulary pomagały mu zachować niewzruszony wygląd i prawie nigdy ich nie zdejmował. Aoba miał bystre wyczucie i szybko oceniał sytuację, czym zyskał reputację osoby o genialnej intuicji. Do towarzyszy odnosił się ciepło i był gotów rzucić się w niebezpieczeństwo dla ich ratunku, bez wahania. W walce działał taktycznie rozważnie, umiejętnie łącząc swoje techniki z atakami partnerów. Nawet w obliczu przeważających wrogów nie tracił opanowania i znajdował sposób na osłonę odwrotu. Podczas misji zwiadowczych wykazywał się uporem i wytrwałością, nie wycofując się, dopóki nie zdobył niezbędnych informacji. Aoba nie był pozbawiony ciekawości i czasami przez swoją bezpośredniość nieumyślnie stawał się przyczyną wycieku informacji, jak w przypadku Sasuke i wieści o Itachim. Do przełożonych odnosił się z szacunkiem, ale bez służalczości, a z równymi sobie utrzymywał przyjacielskie stosunki. Jego mowa była żywa i emocjonalna, a w momentach zaskoczenia dawał upust uczuciom. Mimo pozornej lekkomyślności do swoich obowiązków podchodził z całą powagą i ani razu nie zawiódł dowództwa. Za zewnętrzną beztroską krył się doświadczony i wiele widzący shinobi, który w praktyce udowodnił lojalność wobec wioski. Był jednym z tych, którzy nie dążą do sławy, ale zawsze znajdują się w centrum wydarzeń, gdy potrzebna jest ich pomoc.
