Iruka to osoba o wielkim i delikatnym sercu, co szczególnie widać w jego relacjach z uczniami. Nie jest typem, który podnosi głos bez powodu, ale gdy sytuacja wymaga surowości, staje się nieugięty. Jego dobroć nie oznacza słabości: jest gotów ryzykować życie, by chronić dzieci, nawet jeśli mu się nie podporządkowują.
Ponieważ stracił rodziców w dzieciństwie, dobrze rozumie, co oznaczają samotność i tęsknota za uznaniem. Dlatego nie odwraca się od Naruto, nie widząc w nim „potwora", lecz to samo samotne dziecko, którym kiedyś był. Ta umiejętność empatii pozwala mu dostrzegać rzeczy, które inni dorośli przeoczają.
Posiada silne poczucie obowiązku i honoru. Nawet po tym, jak dowiedział się, że jego stary przyjaciel Mizuki zdradził wioskę, Iruka próbuje przywrócić mu rozum, mając nadzieję, że wciąż w nim płonie ogień woli. Gdy staje się jasne, że przyjaźń była kłamstwem, znajduje siłę, by odpuścić przeszłość.
Iruka wierzy, że przyszłość wioski leży w jej dzieciach, i traktuje każdego ucznia jak członka rodziny. Nigdy nie dążył do wysokich rang ani sławy, mimo że miał potencjał, by zostać joninem czy nawet członkiem ANBU. Jego powołaniem jest wychowanie nowego pokolenia, i poświęca się temu całkowicie.
Nawet w obliczu wojny pozostaje spokojny i zachowuje zaufanie do swoich uczniów. Nie uczestniczy w wielkich bitwach, ale robi to, co robi najlepiej: opiekuje się tymi, którzy jeszcze nie są gotowi do walki, i przypomina im, że ich życie jest ważniejsze niż jakikolwiek czyn heroiczny.
