아오바는 느긋하고 명랑한 성격으로, 주변 사람들과 자주 농담을 주고받으며 가벼운 분위기를 유지했다. 동시에 예상치 못한 상황에서는 당황하는 경향이 있었지만, 상황이 요구할 때는 단호하고 냉정하게 행동했다. 그는 '내면의 벤케이'로 묘사되었다. 공공장소에서는 차분하고 겸손하게 행동했지만, 가까운 자리에서는 자랑스럽고 자신감 넘치는 태도를 보였다. 변함없는 빨간 안경은 그가 냉정한 표정을 유지하는 데 도움을 주었고, 그는 거의 그것을 벗지 않았다. 아오바는 예리한 감각을 지녔고 상황을 빠르게 판단하여, 천재적인 직관을 가진 사람으로 평판을 얻었다. 동료들에게는 따뜻하게 대했고, 그들을 구하기 위해 망설임 없이 위험에 뛰어들 준비가 되어 있었다. 전투에서는 전술적으로 능숙하게 행동했으며, 자신의 기술을 동료들의 공격과 교묘하게 조합했다. 압도적인 적 앞에서도 그는 침착함을 잃지 않았고 후퇴를 엄호할 방법을 찾아냈다. 정찰 임무 중에는 집요함과 끈기를 보여주며 필요한 정보를 얻을 때까지 물러서지 않았다. 야마시로는 호기심이 없지 않았고, 때로는 자신의 직설적인 성격 때문에 사스케와 이타치에 관한 소식의 경우처럼 무심코 정보 유출의 원인이 되기도 했다. 상관에게는 존중하는 태도를 보였지만 아첨하지는 않았고, 동료들과는 친근하게 지냈다. 그의 말투는 생동감 있고 감정적이었으며, 놀라는 순간에는 감정을 자유롭게 표현했다. 겉보기에는 경박해 보였지만, 자신의 임무에는 진지하게 임했고 단 한 번도 지휘부를 실망시킨 적이 없었다. 겉으로 보이는 무심함 뒤에는 경험이 많고 많은 것을 겪어본 닌자가 숨어 있었으며, 그는 마을에 대한 충성심을 행동으로 증명했다. 그는 명성을 추구하지 않지만, 도움이 필요할 때면 항상 상황의 중심에 있는 사람이었다.