키바 이누즈카는 밝고 격렬한 기질을 지녔으며, 이는 종종 충동적이고 직선적인 태도로 드러난다. 그는 극도로 자신감이 넘치고 야심적이며, 특히 나루토 우즈마키와의 라이벌 관계에서 두드러지듯 끊임없이 경쟁자들보다 자신의 우월함을 증명하려 애쓴다. 겉으로는 거칠고 때로는 성급한 성격에도 불구하고, 키바는 친구들과 같은 팀 동료들에게 깊이 헌신하며 그들을 위해서라면 어떤 희생도 감수할 준비가 되어 있다.
그의 가장 두드러진 특징은 닌자견 아카마루와의 끊을 수 없는 유대로, 그는 아카마루와 함께 자랐으며 그를 단순한 전투 파트너가 아니라 가까운 친구이자 가족의 일원으로 여긴다. 키바는 먹을 것부터 위험한 임무까지 모든 것을 그와 함께 나누며, 그들의 상호 이해는 시노비와 길들여진 존재 사이의 평범한 관계를 넘어선다. 이 유대는 그를 네 발 달린 파트너와 완벽한 시너지로 행동할 수 있는 독특한 전사로 만든다.
주닌(중닌) 시절 키바는 눈에 띄는 성숙함을 보여주었다. 그는 팀의 공동 이익을 위해 성급함을 억제하는 법을 배웠고, 전투에서 전술적 사고를 발휘하며, 힘 못지않게 전략을 중시하게 되었다. 그러나 동시에 그는 용맹함과 약자를 보호하고 이누즈카 일족의 명예를 지키기 위해 전장 한복판으로 뛰어들 준비를 유지했다. 그의 유머 감각은 다소 거칠 수 있고 말투는 거만할 정도로 직선적일 수 있지만, 그 가면 아래에는 결코 동료를 곤경에 버리지 않는 충실한 친구이자 믿음직한 동맹이 숨어 있다.