아오는 피의 안개 시절에 더욱 강해진 엄격하고 까다로운 성격을 지녔다. 그는 키리 구파의 진정한 화신이었으며, 남자는 단호하고 결단력 있어야 하며 약함을 드러내지 않아야 한다고 생각했다. 그래서 그는 초주로의 우유부단함과 비관주의를 끊임없이 꾸짖었지만, 투덜거림 속에는 파트너에 대한 진심 어린 걱정이 숨겨져 있었다. 그는 강한 의무감을 지녔고 미즈카게에게 무한히 충성하여 그녀의 오른팔이자 경호원 역할을 수행했다. 적들에게 둘러싸여 있을 때조차 평온함과 경계심을 잃지 않았으며, 수년간의 닌자 사냥꾼 경험은 그에게 확인 없이는 누구도 믿지 않는 법을 가르쳤다. 카게 회담에서 바로 아오가 시스이 우치하의 익숙한 차크라를 알아채고 단조의 조작을 가장 먼저 간파했다. 그는 배신과 음모를 용납하지 않았으며, 직설적이고 강력하게 행동했지만 항상 위계질서의 범위 내에서 움직였다. 외면의 엄격함에도 불구하고 그는 감사할 줄 알았고, 전쟁 전에 행운을 빌며 초주로에게 음식을 권하기도 했다. 그는 동료들의 생명에 대한 책임을 자신의 안전보다 우선시했으며, 이는 이후 본부에서의 헌신적인 활동으로 드러났다. 그는 자신의 전리품인 뱌쿠간을 자랑스러워했지만 뽐내지 않았고, 오로지 마을을 보호하기 위해서만 사용했다. 상관과의 대화에서는 존중을 유지했지만 아첨하지 않았으며, 적에게는 무자비했다. 세월이 흘러도 그의 성격은 부드러워지지 않았고, 연합군 본부에서도 엄격한 규율을 유지했다.
