アオバはリラックスした明るい性格で、周囲とよく冗談を交わし、軽やかな雰囲気を作り出していた。その一方で、予期せぬ状況にはパニックに陥りやすかったが、状況が求めるときには決断力と冷静さを発揮した。彼は「内弁慶」と評されていた。公の場では控えめで謙虚に振る舞い、身内の前では自慢げで自信過剰になった。変わらぬ赤い眼鏡は彼の落ち着いた表情を保つのに役立ち、ほとんどそれを外すことはなかった。アオバは鋭い勘を持ち、状況を素早く判断することから、天才的な直感の持ち主として評判を得ていた。仲間には温かく接し、彼らを救うためなら迷わず危険に飛び込む覚悟があった。戦闘では戦術的に優れた動きを見せ、自身の技と仲間の攻撃を巧みに組み合わせた。圧倒的な敵を前にしても冷静さを失わず、撤退を援護する方法を見出した。偵察任務では粘り強さと執念を発揮し、必要な情報を得るまで決して退かなかった。アオバは好奇心を欠いておらず、時にはその率直さゆえに、サスケとイタチの知らせの件のように、うっかり情報漏洩の原因となることもあった。上官には敬意を持って接したが、へつらうことはなく、同僚とは友好的な関係を保った。彼の話し方は生き生きとして感情豊かで、驚いた時には感情をあらわにした。一見軽薄に見えても、自身の任務には真剣に取り組み、一度も指揮を裏切ったことはなかった。外面の無頓着さの裏には、経験を積み多くのことを見てきた忍が潜んでおり、村への忠誠を行動で示してきた。彼は名声を追い求めるタイプではなく、助けが必要な時には常に事態の渦中に身を置くような人物だった。
