アオは、血霧の時代にさらに鍛え上げられた厳格で要求の厳しい性格で知られていた。彼は霧隠れの旧守護者の真の体現者であり、男は強く、決断力があり、弱さを見せてはならないと信じていた。そのため、彼はチョウジュロウの優柔不断と悲観主義を絶えず叱りつけていたが、その不平不満の裏には相棒に対する純粋な思いやりを隠していた。彼は強い義務感を持ち、水影に限りなく忠誠を尽くし、右腕兼護衛としての役割を果たしていた。敵に囲まれていても冷静さと警戒心を失わず、長年の抜け忍狩りの経験から、確かめるまでは誰も信じてはならないと学んでいた。五影会談では、アオが真っ先にダンゾウの策略を見抜き、うちはシスイの見覚えのあるチャクラを察知した。彼は裏切りや陰謀を許さず、率直かつ断固として行動したが、常に規律の範囲内に留まった。外面の厳しさとは裏腹に、感謝の気持ちを持つことができ、戦前の幸運を祈ってチョウジュロウにごちそうを勧めた。味方の命に対する責任を自身の安全よりも優先し、後に本部での献身的な働きに表れた。彼は戦利品である白眼を誇りに思っていたが、誇示することはなく、もっぱら里を守るために使用していた。目上の者に対しては敬虔に振る舞ったが、追従することはなく、敵には容赦がなかった。年月が経ってもその性格は和らぐことはなく、同盟軍の本部でも厳しい規律を維持していた。