La Voie d'Asura est l'une des branches de la Technique des Six Voies, accessible au détenteur du Rinnegan. Elle confère à l'utilisateur la capacité de modifier son propre corps, en y intégrant une armure mécanisée et divers armements balistiques. Par cette voie, on peut faire pousser jusqu'à quatre bras supplémentaires et deux visages supplémentaires, tandis qu'autour de la taille apparaît une ceinture-lame pliable et dentelée. Tous ces ajouts, comme le corps lui-même, sont équipés d'engins mécaniques qui sont utilisés à volonté.
L'utilisateur peut tirer ses avant-bras comme des projectiles à longue portée ou détacher sa main, révélant à l'intérieur un faisceau de roquettes segmentées. Des bras peuvent se déployer des lames flexibles, des forets et des tentacules mécaniques. L'accélération est obtenue par l'éjection de chakra depuis des orifices situés dans les pieds. De plus, une puissante charge de chakra est disponible, détruisant d'un coup plusieurs bâtiments : pour cela, un bras se transforme en canon ou bien le sommet de la tête s'ouvre.
Le corps par lequel Nagato exerçait la Voie d'Asura possédait une force physique suffisante pour arracher le bras de Jiraiya et écraser une gorge par un simple taijutsu, ainsi que pour projeter la Voie Animale depuis la périphérie de Konoha jusque dans le village. Les entrailles mécanisées permettaient de survivre à des blessures mortelles. Tout cela correspondait au surnom de « démon guerrier » et offrait une énorme polyvalence.
