Aoba se distinguait par un caractère décontracté et jovial, plaisantant souvent avec les autres et entretenant une atmosphère légère. En même temps, il était sujet à la panique dans les situations inattendues, mais lorsque les circonstances l'exigeaient, il agissait avec détermination et sang-froid. Il était décrit comme un « benkei de l'intérieur » : en public, il se montrait réservé et modeste, mais en privé, il devenait vantard et sûr de lui. Ses lunettes rouges immuables l'aidaient à garder une apparence imperturbable, et il ne les enlevait presque jamais. Aoba possédait un flair aiguisé et évaluait rapidement la situation, ce qui lui avait valu une réputation de personne à l'intuition géniale. Il traitait ses camarades avec chaleur et était prêt à se jeter dans le danger pour les sauver, sans hésiter. Au combat, il agissait avec tactique, combinant habilement ses techniques avec les attaques de ses coéquipiers. Même face à des ennemis supérieurs, il ne perdait pas son sang-froid et trouvait un moyen de couvrir la retraite. Lors des missions de reconnaissance, il faisait preuve de ténacité et de persévérance, n'abandonnant pas avant d'avoir obtenu les informations nécessaires. Aoba n'était pas dépourvu de curiosité et parfois, à cause de sa franchise, il devenait involontairement la cause d'une fuite d'informations, comme dans le cas de Sasuke et de la nouvelle concernant Itachi. Envers ses supérieurs, il se montrait respectueux mais sans servilité, et avec ses égaux, il entretenait des relations amicales. Son discours était vivant et émotionnel, et dans les moments de surprise, il laissait libre cours à ses sentiments. Malgré une apparente insouciance, il abordait ses devoirs avec tout le sérieux nécessaire et n'a jamais déçu le commandement. Derrière une insouciance extérieure se cachait un shinobi expérimenté qui en avait vu beaucoup, ayant prouvé sa loyauté envers le village. Il était de ceux qui ne recherchent pas la gloire, mais qui se retrouvent toujours au cœur des événements quand leur aide est nécessaire.
