Iruka est une personne au cœur grand et tendre, ce qui se manifeste particulièrement dans ses relations avec les élèves. Ce n'est pas quelqu'un qui élève la voix sans raison, mais lorsque la situation exige de la sévérité, il devient intransigeant. Sa gentillesse ne signifie pas faiblesse : il est prêt à risquer sa vie pour protéger des enfants, même s'ils ne lui obéissent pas.
Ayant perdu ses parents durant son enfance, il comprend bien ce que signifient la solitude et le désir de reconnaissance. C'est pourquoi il ne se détourne pas de Naruto, mais ne voit en lui pas un « monstre », mais le même enfant solitaire qu'il fut autrefois. Cette capacité d'empathie lui permet de remarquer des choses que les autres adultes négligent.
Il possède un fort sens du devoir et de l'honneur. Même après avoir appris que son vieil ami Mizuki avait trahi le village, Iruka tente de le ramener à la raison, dans l'espoir que la flamme de la volonté soit encore présente en lui. Lorsqu'il devient clair que l'amitié était un mensonge, il trouve la force de lâcher le passé.
Iruka croit que l'avenir du village réside dans ses enfants et traite chaque élève comme un membre de sa famille. Il n'a jamais visé de hauts rangs ni la gloire, bien qu'il ait eu le potentiel pour devenir un Jonin ou même un membre de l'ANBU. Sa vocation est d'éduquer la nouvelle génération et il s'y consacre pleinement.
Même face à la guerre, il reste calme et conserve la confiance en ses élèves. Il ne participe pas aux grandes batailles, mais fait ce qu'il fait le mieux : prendre soin de ceux qui ne sont pas encore prêts au combat et leur rappeler que leur vie est plus importante que n'importe quel acte héroïque.
