Iruka ist eine Person mit einem großen und weichen Herzen, was sich besonders in seinem Umgang mit Schülern zeigt. Er ist nicht derjenige, der ohne Grund die Stimme erhebt, aber wenn die Situation Strenge erfordert, wird er unnachgiebig. Seine Freundlichkeit bedeutet nicht Schwäche: Er ist bereit, sein Leben zu riskieren, um Kinder zu schützen, auch wenn sie ihm nicht gehorchen.
Da er seine Eltern in der Kindheit verlor, versteht er gut, was Einsamkeit und Sehnsucht nach Anerkennung bedeuten. Deshalb wendet er sich nicht von Naruto ab, sondern sieht in ihm nicht ein „Monster", sondern das gleiche einsame Kind, das er einst war. Diese Fähigkeit zur Empathie erlaubt es ihm, Dinge zu bemerken, die andere Erwachsene übersehen.
Er besitzt einen starken Sinn für Pflicht und Ehre. Selbst nachdem er erfuhr, dass sein alter Freund Mizuki das Dorf verraten hatte, versucht Iruka, ihn zur Vernunft zu bringen, in der Hoffnung, dass das Feuer des Willens noch in ihm vorhanden ist. Wenn es klar wird, dass die Freundschaft eine Lüge war, findet er die Kraft, die Vergangenheit loszulassen.
Iruka glaubt, dass die Zukunft des Dorfes in seinen Kindern liegt, und behandelt jeden Schüler als Teil seiner Familie. Er strebte nie nach hohen Rängen oder Ruhm, obwohl er das Potenzial hatte, ein Jonin oder sogar ein ANBU-Mitglied zu werden. Seine Berufung ist es, die neue Generation zu erziehen, und er widmet sich diesem vollkommen.
Auch angesichts des Krieges bleibt er ruhig und bewahrt das Vertrauen in seine Schüler. Er nimmt nicht an großen Schlachten teil, aber tut, was er am besten kann: kümmert sich um diejenigen, die noch nicht bereit für den Kampf sind, und erinnert sie daran, dass ihr Leben wichtiger ist als jede Heldentat.
